#include#include #include using namespace std;struct node { int x,y; int step; //保存拐弯数}s,e;char map[110][110];int used[110][110];int Point[4][2]={ 1,0 ,-1,0 ,0,1 ,0,-1 };int bx,by,ex,ey,k,n,m;queue Q;int is_ok(int x,int y){ if (x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m && map[x][y]=='.') return 1; return 0;}void BFS (){ if (bx==ex && by==ey) { printf("yes\n"); return ; } s.x =bx; s.y =by; used[bx][by]=1; s.step =-1; Q.push (s); while (!Q.empty ()) { s=Q.front (); //同时更新了step； Q.pop (); int xx; int yy; for (int i=0;i<4;i++) { xx=s.x +Point[i][0]; yy=s.y +Point[i][1]; while (is_ok(xx,yy)) { if (!used[xx][yy]) { used[xx][yy]=1; e.x =xx; e.y =yy; e.step =s.step +1; Q.push (e); //把找到的节点输入队列 if (e.x ==ex && e.y ==ey && e.step <=k) { printf("yes\n"); return ; } } xx+=Point[i][0]; yy+=Point[i][1]; //已经把方向给找出来了 } } } printf("no\n"); return;} int main(){ int cas; while(scanf("%d",&cas)!=EOF) { while(cas--) { memset(map,'*',sizeof(map)); while (!Q.empty ()) //队列清空 Q.pop (); memset(used,0,sizeof(used)); scanf("%d %d",&n,&m); for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) scanf(" %c",&map[i][j]); scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex); BFS(); } } return 0;}
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3
Sample Output
noyes